Obsah
PLC (Programmable Logic Controller) je speciální typ počítače běžně používaného v komerčním a průmyslovém prostředí. PLC jsou navrženy pro provoz automatizovaných systémů, jako jsou roboty nebo jiné stroje, a používají vstupy a výstupy ke čtení a odesílání dat. Na rozdíl od komerčních počítačů jsou PLC navrženy tak, aby byly velmi odolné a mohly být provozovány téměř nepřetržitě.
Unitary
Jednotný PLC je nejjednodušší typ regulátoru, obsahuje všechny základní komponenty systému uvnitř jednoho domu nebo krabice. Tyto komponenty obvykle zahrnují procesor, který spouští softwarový program, jakož i porty pro příchozí a odchozí připojení. Jednotky PLC jsou obvykle připojeny přímo k zařízení nebo aplikaci, která je řízena.
Běžně používaným příkladem jednoho typu PLC je Micrologix 1000, postavený firmou Allen Bradley. MicroLogix 1000 obsahuje vestavěnou paměť pro ukládání programů, 32 digitálních vstupních a výstupních portů a jeden komunikační port používaný k programování zařízení. Tato konfigurace je typická pro mnoho jednotlivých systémů.
Modulární
Modulární PLC obsahuje několik různých modulů, které mohou být spojeny dohromady pro vytvoření vlastního regulátoru. Základní modul má obvykle základní funkce, jako je regulace výkonu, procesor počítače a vstupní připojení. Podle potřeby mohou být k této základní jednotce přidány další moduly, včetně analogových převodníků pro digitální signály nebo další výstupy. Tato modulární konstrukce umožňuje snadné přizpůsobení a změnu PLC.
Allen Bradley Micrologix 1200 je příkladem všeobecného použití modulárního typu PLC. Tato jednotka je schopna zpracovat 23 až 40 vstupů a výstupů. Skutečný počet odkazů lze snadno rozšířit přidáním modulů. To poskytuje velkou flexibilitu a je typické pro modulární PLC.
Montáž stojanu
Typ PLC namontovaného na stojanu je podobný modulárnímu konceptu, ale je implementován odlišně. Protože každý modul v modulárním PLC se připojuje přímo k základní jednotce, PLC regál udržuje každý modul odděleně. Všechny další moduly jsou propojeny sítí a jsou vedeny na organizovaných policích. Tento přístup umožňuje vybudování větších systémů, aniž by se staly příliš matoucími a komplikovanými. Moduly jsou dobře uspořádány na policích a lze je podle potřeby vyjmout a znovu zasunout.
Komerční jednotka SLC 500 je příkladem průmyslového standardu regálového PLC. V podstatě neexistují žádné limity pro počet modulů, které mohou být přidány do tohoto systému, každý namontovaný na standardní polici. Tato konfigurace umožňuje vybudovat velká škálovatelná automatizační řešení a je běžná v továrních konfiguracích.