Jak vytvořit Hexapod Robot

Video: Designing and building a Hexapod!

Obsah

Pokyny
Jak
Co potřebujete

I když jsou roboti s nohama těžší stavět než roboti s koly, existují metody, pomocí kterých může kdokoliv s některými robotickými zkušenostmi postavit robota se šesti nohama. Bude se moci rychle pohybovat, aniž by se musel starat o svou rovnováhu. Levné servomechanismy s rádiovým ovládáním mají dostatek energie pro malého šestipatrového robota a nejběžnější řídicí jednotky robotů jsou speciálně navrženy pro připojení k nim.

Pokyny

Budování šestipatrového robota může být vzrušující výzvou pro robotické nadšence (špionážní obrázek Veniamina Kraskova z Fotolia.com)

Postavte si tělo svého robota. Na trhu existuje celá řada souprav hexapod robotů, které zahrnují konstrukční prvky a servomechanismy. Některé z nich dokonce zahrnují regulátory a ukázkové programy. Kromě toho můžete postavit tělo od nuly, i když to může být ještě stojí za to podívat se na některé z těchto sad, aby design nápady.
Nainstalujte regulátor a baterii do robota. Připojte zdrojové a uzemňovací vodiče servopohonu ke konektoru baterie na robotu. Připojte signální vodič z každého servopohonu k jednomu z výstupních pinů regulátoru. V ideálním případě byste měli zvolit regulátor s oddělovanými servo porty, takže jej můžete jednoduše zapojit. Pečlivě kontrolujte, který servomechanismus je připojen ke kterému portu.
Nainstalujte senzory vašeho robota. Při montáži senzorů zvažte pohyb nohou robota. Dávejte pozor, abyste nenamontovali senzor, kde by mohl detekovat nohu místo překážek. Připojte každý senzor k jednomu ze vstupních pinů regulátoru. Informace o správném připojení čidel naleznete v dokumentaci k regulátoru.
Spusťte programování Vašeho robota. Napište kód a posuňte nohy v pořadí, aby se vaše tělo pohybovalo dopředu a dozadu, otáčejte doleva a doprava. Pracujte s tímto kódem na hlavním robotickém programu, což způsobí, že se robot bude pohybovat přesně tak, jak chcete.

Jak

Poté, co je váš robot venku, zkuste naprogramovat některé pokročilejší funkce. Můžete například nechat svého robota přizpůsobit své pohyby nerovnému terénu.
Nezapomeňte si vybrat ovladač s dostatečnými porty pro váš robot. Šestimístný robot může mít až 18 servopohonů.