Obsah
Robotické ramena jsou mechanická ovládací zařízení určená k replikaci pohybu lidské paže. Přístroje se používají pro zvedání těžkých předmětů a provádění úkolů, které vyžadují extrémní soustředění a přesnost. Robotické rameno je nejčastěji používáno spíše pro průmyslové účely než pro průmyslové účely.
Typy
K dispozici jsou různé typy robotických ramen, z nichž každá má své vlastní specifikace. Například počet spojů se mění a směr, ve kterém se spoje také otáčejí. Mezi nejběžnější typy patří svisle kloubová, selektivní, polární, kartézská, válcová a paralelní sestava.
Průmyslové využití
Robotické ramena se používají v různých průmyslových odvětvích. Přístroje jsou užitečné zejména při přepravě velkých objektů z jednoho místa na druhé, například na staveništích. Stroje se také používají v situacích, kdy toxické výpary mohou být nebezpečné pro člověka, například při aplikaci barev nebo laků. Kromě těchto profesí se často používají v továrnách na montáž nebezpečných zařízení.
Neprůmyslové použití
Robotické ramena jsou používána v lékařském povolání k provádění určitých přesných operací a jsou také užitečné při odběru vzorků v kontaminovaných oblastech. NASA je známo, že používá robotické zbraně, aby astronauty na místě a montáž zařízení ve vesmíru; tato zařízení jsou užitečná v mnoha aplikacích. V budoucnu mohou být použity k nahrazení amputovaných končetin. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) pracuje na replice lidské paže, která reaguje na zprávy z centrálního nervového systému; robotické rameno je vynález, který by mohl změnit životy.