Obsah
Ačkoli roboti přicházejí ve všech tvarech a velikostech, seznam věcí, které je tvoří, obsahuje několik základních kusů. Začíná rámem nebo plošinou, která drží všechny ostatní části. Roboti mají stěhováky, aby mohli přemístit své zbraně a kola a zdroj elektrické energie. Kromě robotických dílů potřebujete nástroje, které je spojí.
Nástroje
Pro vytvoření robota budete potřebovat sadu standardních ručních nástrojů, jako jsou kleště; Imbusový klíč, což je tenká šestihranná ocelová tyč ve tvaru písmene L, s oběma stranami, která zapadá do objímky; a šroubováky pro montáž mechanických částí robota. Pila a stylus se používají k řezání kusů na správnou velikost. V elektronických částech robota se používají nástroje jako multimetr, pájecí kleště a kleště pro odizolování drátu.
Krokový motor
Krokové motory poskytují precizní pohyb ramen a kol robotů. Krokový motor je elektromotor stejnosměrného proudu, který otáčí svou osu o několik stupňů, když přijímá impulsy z počítače. Pokud počítač například odešle 50 impulzů do motoru, může motor otočit přesně o 180 stupňů. Počítač může změnit směr krokového motoru, což z něj činí ideální zdroj mechanické energie.
Mikroprocesor a software
Robot dostane své chování z počítačového řadiče, nazývaného mikroprocesor. Mikroprocesor slouží jako "mozek", propojovací senzory a krokový motor. Programování, které zapisujete do mikroprocesoru, zpracovává data ze senzorů a mění je na akce pro motory. Ačkoli to může být obtížné a časově náročné, může to být také nejzábavnější část tvorby robota. Po dokončení fyzické konstrukce můžete programování robota dlouhodobě vylepšovat.
Senzory
Většina robotů má nyní sofistikované senzory, které transformují zvuk, světlo a další prvky na elektronické signály. Snímač pohybu detekuje překážky v dráze robota a určuje jeho vzdálenost od něj. Akcelerometry a gyroskopy kalibrují orientaci a pohyb. Programování mikroprocesorů čte elektronické signály ze senzorů, což umožňuje robotu provádět akce na základě jeho bezprostředního okolí.
Akumulátor
Jako elektrický přístroj potřebuje robot zdroj elektrické energie. Pokud si nepřejete přetáhnout napájecí kabel za ním, musíte použít akumulátor. Malý robot pracuje se sadou baterií typu D. Větší roboti mohou používat lithiové nebo olověné baterie. Obecně platí, že větší, dražší baterie nabízejí více energie a podporují delší nabíjecí cykly.
Platforma kola
Robot potřebuje platformu, na které můžete umístit motory, počítač a další části. Ačkoli některé modely robotů používají nohy k pohybu, většina z nich má kola. Plošina musí být dostatečně velká a robustní, aby nabila baterii, snímače a motory. Bude užitečné, pokud platforma zvládne kolize, pády a jiné nehody. Představte si větší platformu, pokud chcete, aby váš robot nesl náklad.